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閥門電動執(zhí)行器模塊的設(shè)計

點(diǎn)擊次數(shù):1675  更新時間:2015-09-23
閥門是管道輸送系統(tǒng)中的重要部件,廣泛應(yīng)用于電力、化工、石油和冶金等行業(yè),對系統(tǒng)壓力、流量和溫度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制和驅(qū)動閥門的重要裝置,是對閥門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、集中控制和自動控制的一種*的執(zhí)行部件。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工業(yè)生產(chǎn)中體現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢。閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠工作離不開檢測模塊,性能好和工作穩(wěn)定可靠的檢測模塊對閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。
閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由人機(jī)接口、控制器、電動執(zhí)行器和檢測模塊組成。人機(jī)接口主要包括液晶顯示、按鍵輸入和遠(yuǎn)程遙控輸入。電動執(zhí)行器主要包括數(shù)字信號處理器(DSP) 、智能功率模塊(IPM)和異步電機(jī)。檢測模塊包括電源檢測、電機(jī)檢測和閥門檢測3部分。
人機(jī)接口可設(shè)定運(yùn)行參數(shù),向控制器發(fā)送控制信號,同時可顯示裝置反饋的各種信息,完成對系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控。控制器接收人機(jī)接口發(fā)送來的控制信號,根據(jù)控制信號控制電動執(zhí)行器工作,并實(shí)時檢測閥門的位置和行程等反饋信號,調(diào)整相應(yīng)的控制指令,此外控制器可實(shí)時向人機(jī)界面發(fā)送各種工作狀態(tài)及故障診斷信號。電動執(zhí)行器是主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),DSP 接收控制器的指令,通過矢量控制技術(shù)驅(qū)動異步電機(jī),電機(jī)輸出軸經(jīng)齒輪減速后拖動閥門啟閉。
檢測模塊分別對電源、電機(jī)和閥門的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測,并將檢測到的各種信號經(jīng)過變換,變成控制器可以識別的數(shù)字信號。電源檢測主要進(jìn)行電源缺相檢測,異步電機(jī)驅(qū)動電壓和電流檢測,IPM 模塊溫度檢測。電機(jī)檢測主要進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測,電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測,轉(zhuǎn)矩檢測,電機(jī)和齒輪箱的溫度檢測。閥門檢測主要進(jìn)行閥門位置檢測,閥門行程檢測。電源檢測和電機(jī)檢測的信號反饋給DSP進(jìn)行處理,閥門檢測的信號反饋給控制器MSP430進(jìn)行處理。
閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢測模塊在系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計上充分考慮了工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際環(huán)境,采取了完善的抗干擾措施和故障保護(hù)措施,大大地提高了系統(tǒng)的可靠性,使系統(tǒng)能適用于各種工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境。
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