歡迎訪問揚州貝爾閥門控制有限公司網(wǎng)站!
主營產(chǎn)品:電動執(zhí)行器,電動執(zhí)行機構(gòu),電動裝置,電動閥門成套,控制箱

產(chǎn)品系列

首頁 > 新聞動態(tài) >角行程電動執(zhí)行機構(gòu)速度給定發(fā)生器的工作原理

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)速度給定發(fā)生器的工作原理

點擊次數(shù):1605次  更新時間:2019-06-11
  角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的?,F(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構(gòu),是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10,4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號,經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關(guān)、閥門等,完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。
 
  角行程電動執(zhí)行機構(gòu)采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較,通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率,實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設(shè)定,通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關(guān)。
 
  速度給定發(fā)生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當二者不相等時,以恒定加速度加速,減速點根據(jù)當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
 
  執(zhí)行機構(gòu)各階段運行速度的計算原理,設(shè)第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti。顯然,當ki=0時為恒速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。
在線客服
国自产拍偷拍精品啪啪| 国产精品va最新国产精品视频| 国产真实乱人偷精品视频免费| 狠狠躁18三区二区一区| 久久精品AⅤ无码中文字字幕| 污污污WWW精品国产网站| 亚洲午夜成人精品无码色欲| 丰满熟妇人妻中文字幕| 国产成人涩涩涩视频在线观看| 国产精品夜色一区二区三区| 精品人妻久久久久久888| 日产精品高潮呻吟AV久久| 麻豆XXXX乱女少妇精品| 国产在线精品一区二区| 国内精品自产拍在线观看| 精品国产精品久久一区免费式| 无码熟妇人妻AV影音先锋| 亚洲第一极品精品无码久久| 无套中出丰满人妻无码| 最近免费观看高清韩国日本大全| 成人黄网站片免费视频| 最近韩国日本免费高清观看| 东北粗口国产床| 一本加勒比hezyo无码人妻| 久久人妻无码一区二区| 97精品伊人久久大香线蕉| 中文无码精品一区二区三区| 精品黑人一区二区三区| 色欲久久精品亚洲AV无码一区| 嫩草院一区二区乱码| a片毛片免费看| 精品国产v无码大片在线观看| 成人电影在线免费观看| 东京热无码免费a片免费下载 | 国产亚洲精品无码专区| 久久国产免费观看精品3| 亚洲va国产va天堂va久久| 国产精品无码AV片在线观看播| 亚洲色丰满少妇高潮18p| 99久久久无码国产精品性| 歪歪爽蜜臀AV久久精品人人槡|